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    伺服電機配減速機怎么選型?

  • 時間::2022-01-10瀏覽數(shù):1292
  • 減速機型號選擇,是每一個機械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師的基礎(chǔ)課。

    下邊來介紹一下,減速機的型號選擇常見問題。

    實際上,再減速機的型號選擇全過程中,大家必須注意的是下列好多個主要參數(shù)的選擇與測算:

    A、減速機導(dǎo)出軸扭矩的測算;

    B、傳動機構(gòu)的較高時間的測算;

    C、傳動機構(gòu)的組裝方法的選擇;

    D、減速機傳動系統(tǒng)精度的選擇;

    F、減速機插口的配備;

    下面就從以上這幾個層面來具體的介紹一下,減速機全過程中的選擇根據(jù)和方式。

    A、減速機導(dǎo)出軸扭矩的測算

    減速機的導(dǎo)出扭矩,就是大家對傳動機構(gòu)測算得到的要求扭矩,你選擇減速機的目標(biāo)也是期待:

    電動機額定值扭矩降到較低(也即成本費降到較低) 減速機(擴大扭矩)=獲得一個很大的扭矩導(dǎo)出。

    實際上,減速機在機械系統(tǒng)中的使用益處有很多,例如擴大扭矩,減少慣性力,減少傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊性,鎖緊傳動機構(gòu)這些。

    自然,其核心價值所屬,或是擴大扭矩。

    因此如果你確定你的傳動機構(gòu)所須要的扭矩后,隨后再比照一下你選中的伺服電機的扭矩,隨后這兩個扭矩的參考值便是你要選擇的減速機扭矩的傳動比,自然大家通常會讓組織的最后扭矩有一定的沉余,因此減速比要選對略微大一點。

    因此這一環(huán)節(jié)中,有兩個主要參數(shù)特別關(guān)鍵,即你需要的最后扭矩和伺服電機的額定值扭矩,僅有知道這兩個主要參數(shù),你才可以確定你選擇的減速機的傳動比。

    例如圖中的樣版中,減速機的型號規(guī)格為:SDH-42-L1,我們在選擇的情況下,必須特別注意好多個地區(qū),第一便是看減速機的外觀設(shè)計,例如上式中的42,實際上尺寸為44*44mm,這個時候留意去與你的伺服電機的外觀設(shè)計做比較,通常大家選擇外觀設(shè)計非常的減速機就可以了。

    B、傳動機構(gòu)的較高時間的測算

    針對傳動機構(gòu)的較高速率,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)工程師一定是必須自主確定的,由于這一主要參數(shù)涉及到減速機的傳動比的選擇,在大家選擇傳動比的情況下,并不是說可以無盡的擴大傳動比的,由于傳動比越大,盡管扭矩會越大,可是與此同時也代表著導(dǎo)出轉(zhuǎn)速比會減少,這也就致使了全部傳動機構(gòu)的運轉(zhuǎn)速率減少。

    因此在扭矩和轉(zhuǎn)速比中間,大家必須去做一個均衡,在達到機械設(shè)備組織的傳動系統(tǒng)速率的條件下,盡可能提升傳動比來提高傳動系統(tǒng)扭矩,這才算是有效的選擇。

    自然,一個傳動機構(gòu),其傳動系統(tǒng)速率并不徹底決策在減速機上,伺服電機的轉(zhuǎn)速比,傳動系統(tǒng)滾珠絲桿的牙距,傳動齒輪的尺寸這些全是決策要素,因此我們在做產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計的情況下,必須綜合性的去考慮到,可是傳動比的高低也是一個考慮要素,是必須我們?nèi)チ粢獾摹?/p>

    C、傳動機構(gòu)的組裝方法的選擇

    針對減速機的選擇,除開以上的主要參數(shù)選擇,還需要對減速機的類別和安裝方法開展選擇,例如你選擇的減速機是大行星減速機,或是齒輪齒條減速機,是同軸線直聯(lián)式,或是90度豎直安裝這些。

    尤其是針對齒輪齒條減速機的選擇,有又其特殊的應(yīng)用領(lǐng)域,例如規(guī)定全部健身運動組織具有鎖緊作用,大家好多情況下都是有這種的設(shè)計要求,例如傳動機構(gòu)是豎直安裝使用的情況下,為了防止組織在電動機關(guān)閉電源后墜脹,通常大家選擇齒輪齒條式的減速機。

    自然很多人會斗嘴說可以選擇帶抱閘的伺服電機,實際上理論上是可以的,并且通常豎直角度的伺服電機大家都是會選擇抱閘電動機,可是我們在具體的使用中會發(fā)覺,伺服電機在有電的一瞬間許多組織會發(fā)生少量墜脹的狀況,假如這個時候你選擇的是齒輪齒條的減速機,那么就可以不錯的防止如此的狀況,由于齒輪齒條的減速機是帶鎖緊作用的。

    自然這一鎖緊是有前提條件的,減速比要超過一定的參考值,齒輪齒條的減速機才可以真真正正具有鎖緊的功效,傳動比過小仍然不是靠譜的,實際的參考值我忘記了(好像是要超出30,不確定性),在采用的過程中可以和減速機生產(chǎn)廠家好好地的溝通交流一下,她們有有關(guān)主要參數(shù)的。

    因此選擇怎樣的型號規(guī)格的組裝方法也很重要,并并不是自由的去做選擇的。

    D、減速機傳動系統(tǒng)精度的選擇

    減速機的傳動精度,這徹底在于你設(shè)計方案的傳動機構(gòu)的精度規(guī)定,只需按你的作用開展對應(yīng)的主要參數(shù)配對就可以了,自然這但是實實在在的成本費,精度越高,成本越高,并且許多情況下高到你沒法接納,尤其是一些好的知名品牌,玩不起啊。

    在圖中中,傳動系統(tǒng)精度有非常的標(biāo)明,你只必須按其表述的精度選擇就可以,假如不符合得話就換型號規(guī)格,假如還不符合得話,那么就換知名品牌。

    F、減速機插口的配備

    在選擇減速機的環(huán)節(jié)中,有兩個減速機的插口是要大家根據(jù)工程圖紙來確立的。

    第一個插口是減速機與伺服電機的接口,這一通常是必須訂制的,減速機生產(chǎn)商會按照顧客選擇的伺服電機的端口來訂制減速機的插口,因此在和減速機經(jīng)銷商溝通交流的情況下,你需要給予伺服電機的插口給他。

    例如那樣一個工程圖紙。

    這就是伺服電機的插口工程圖紙,在做減速機購置的情況下,是要出示給減速機經(jīng)銷商的,她們會依據(jù)這一插口來配備對應(yīng)的減速機。

    第二是減速機的導(dǎo)出插口,一般而言,這一插口我們是按減速機經(jīng)銷商的規(guī)范來選擇,除非是您有特別要求。

    例如你規(guī)定的輸入輸出軸是直線光軸(沒有健槽),或是是規(guī)定帶健槽軸,或是是安裝的槽口和擰緊螺絲有特別要求這些,這都能夠依據(jù)設(shè)計方案技術(shù)工程師的需求和要求去訂制。

    自然任何的個性全是要花成本費的,因此在你做設(shè)計方案的情況下,一定要融合成本費來考慮到,盡可能選擇經(jīng)銷商的標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)來購置,除非是是迫不得已。

    較終,減速機的型號選擇是一個相對而言較為復(fù)雜的全過程,其必須均衡技術(shù)性和成本費,可靠性、實用性和穩(wěn)定性等許多要素,非常值得認真的去分析和學(xué)習(xí)培訓(xùn)。

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